Wenn man einen Hammer hat, sieht alles wie ein Nagel aus.
Wir liefern Bildverarbeitungs- und Mustererkennungsalgorithmen auf dem neuesten Stand der Technik für Inspektion und Qualitätssicherung, für Objektdetektion und -lokalisation und Meßaufgaben, beispielsweise im Umfeld der Automobil- oder der Luft- und Raumfahrtindustrie.
Visualisierung: 3D-Scan einer 2-Euro-Münze mit einem robotergeführten Laserscanner (Lichtschnittverfahren, Triangulation). Die Rückstreuintensität ist farbkodiert. Durch eine metrische Verrechnung der einzelnen Scanlinien mit der laufenden Roboterbewegung lassen sich flächenhafte Tiefendaten gewinnen. Für die dafür notwendige Kalibrierung des Sensors bezüglich der Roboterhand (Hand-Auge-Kalibrierung) können zum Teil automatische Verfahren angewandt werden. Neben der Entwicklung von Kalibrierverfahren kümmern wir uns auch um Auswerteverfahren für solche Tiefendaten, bespielsweise zur Spaltmessung oder Bauteilerkennung.
Sie benötigen Java (JRE 1.5 oder höher), um das Applet auszuführen. Download der Java-Software von Sun Microsystems.
Anleitung: Drücken und halten Sie die linke Maustaste zum Drehen und Wenden, die mittlere zum Zoomen und die rechte zum Verschieben des Modells.
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